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    一体化低压伺服电机在无人搬运车AGV上的应用
    发布日期 : 2019-12-20 19:04:04
    无人搬运小车
    近日某国内电子厂正在使用8台无人搬运车AGV(Automated Guided Vehicles)代替15个工人驾驶物流小车工作,AGV的使用提高了生产效率,节约了用人成本,为客户节省了用人成本,得到了客户的信赖与支持。
    原组装车间共有生产工人500人,其中物流部门36人,15人负责驾驶物流小车穿梭于各个工位和机床之间完成物料配给。无人搬运小车的穿梭物料供给满足了车间内部物料的实时供给要求,满足了精益管理和工业4.0的要求。

    其中,PMM系列一体化低压伺服电机作为动力电机和转向电机起到了至关重要的作用。每套无人运输车使用了我公司研发的4台PMM60系列200W一体化低压伺服电机,通过CANopen协议总线伺服进行组网。
    立迈胜研发的一体化低压伺服电机体积小、结构紧凑、接线简单,外部干扰低,采用总线伺服通讯组网控制,大大降低了整套设备的成本,提高了生产效率,真正的实现私人定制。


    AGV小车运动控制系统解决方案演示:



    PMM系列一体化低压伺服产品是一款总线电机,支持可将该产品接入EtherCAT/CANOpen通信网络,实现现场总线伺服控制。高速稳定的EtherCAT总线伺服通讯是PMM系列系列一体化低压伺服电机通信可靠的保证,可实现1ms内同步100个轴,适用于雕铣机、模切机、多线切割机等高刚性应用场景。EtherCAT总线伺服通讯为PMM系列一体化低压伺服电机带来了巨大技术优势。
     
    PMM系列一体化低压伺服电机作为总线伺服电机,可将该产品接入EtherCAT/CANOpen通信网络,实现现场总线伺服控制。高速稳定的EtherCAT总线通讯是PMM系列一体化低压伺服可靠的保证,可支持1ms内同步100个轴,适用于雕铣机、模切机、多线切割机等高刚性要求场合。EtherCAT总线为PMM系列一体化低压伺服带来了巨大技术优势。


    EtherCAT核心技术


    一帧到底
    1) EtherCAT一帧数据容量最大可达1470字节,数据在报文传送期间可以修改或添加,而无需堆栈、缓存或分解/组合
    2) 每个节点直接使用硬件实现运算,无需软件参与,大幅缩短报文延时。一个伺服轴的通讯延时只有1us
     
    同步时钟
    3) 每个EtherCAT从站在从站控制器ESC内部都有时钟机制,叫做从时钟
    4) 每个EtherCAT主站内部也有时钟机制,叫做主站时钟
    5) EtherCAT网络把第一个从站时钟当做参考时钟,将参考时钟作为整个系统的系统时钟,所有时钟包括主站时钟都向参考时钟同步
    6) 在EtherCAT网络中,分布时钟可以通过同步信号(SYNC信号)使所有EtherCAT设备使用相同的系统时间,从而控制各设备任务的同步执行;
    7) SYNC信号发送周期即为同步周期


    一体化低压伺服电机
     
    PMM系列一体化低压伺服产品特点:



    1)模块化高集成度设计,快速布置现场和安装,省去驱动器和电机之间匹配过程,降低使用成本
    2)通过EtherCAT/CANOpen协议(DS402)与控制器相连,每个节点直接使用硬件实现运算,无需软件参与,大幅缩短报文延迟时间。传输速率:2x100Mbps(全双工)一个伺服轴的硬件延时只有1us
     
    一体化低压伺服电机

    3)宽电压输入(24~48VDC),可使用蓄电池供电可选配断电制动保护
    4)集成单圈绝对值编码器,限定范围内零点记忆
    5)提供速度和位置前馈参数配置,提升响应速度和跟踪精度
    6)集成I/O,可设定为正限位,负限位,原点设定,多功能数字输出,脉冲输入检测
    7)实时故障监测及保护功能,包含过流、I2T过载、过压、欠压、过热、超速、超差保护
    8)提供多种场景的开发方案和开发包支持,缩短开发周期
    9)提供多种场景的运动模式下的特色功能:双轮差速驱动模式,轮对打滑报警等
     
    无人化是未来智慧工厂的大趋势,而替代人工完成包括物件运输、分拣等环节的机器人无疑是智慧工厂的基础。


    随着中国制造2025计划的逐步扩大及深化,全自动化生产线已基本完成,但制造工厂的货物及原材料的搬运、装卸、码放仍然由人工操作居多,工作内容单一重复,随着国内人工成本的进一步提高及企业高竞争压力下导致的生产效率要求逐年提升,越来越多的货物搬运工作将交由AGV小车完成,在未来PMM系列一体化低压伺服将会更广泛的应用到AGV上以及相关的产品和行业中。随着NIMotion产品线和功能的不断丰富,我们期待与您携手开创美好的未来。我们将为您提供更优质的服务、更先进的技术、更稳定的产品,更好地应对市场的持续变动。


         


  • 北京立迈胜控制技术有限责任公司

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