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  • PMM一体化伺服电机

    INTEGRATED SERVO MOTOR

     
     60 一体化低压伺服电机
     
    PMM60系列一体化低压伺服电机 
     
      ·永磁同步电机、编码器、伺服驱动器一体
      ·总线控制,支持EtherCAT/CANopen协议
      ·支持多种控制模式  
     
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      PMM60介绍

      PMM系列一体化伺服电机是立迈胜公司自主研制的全新低压伺服产品。基于领先的MBD开发方式和一体化开发理念,集永磁同步电机、编
      码器、伺服驱动器于一体,采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制)技术,支持EtherCAT/CANopen总线伺服控制,具有体积
      小、接线简单的特点,广泛用于AGV、移动机器人、协作机器人等场景。
     
      PMM60特点

      ·高集成度设计,降低安装复杂度,节省空间
      ·省去驱动器和电机之间匹配过程,降低使用成本
      ·采用EtherCAT/CANopen协议(DS402)
      ·宽电压输入(16~52VDC,可使用蓄电池供电
      ·可选配断电制动保护
      ·集成单圈绝对值编码器,限定范围内零点记忆
      ·提供速度和位置前馈参数配置,提升响应速度
      ·集成I/O,可设定为正限位、负限位、原点,多功能数字输出,脉冲输入检测
      ·实时故障监测及保护功能,包含过流、I2T过载、过压、欠压、过热、超速、超差保护
      ·提供多种场景的应用方案和开发包支持,缩短用户的开发周期
      ·可定制多种运动模式下的特色功能:双轮差速驱动模式、轮对打滑报警等
     
     
     
      PMM60一体化示意图
       


    一体化低压伺服电机



     
     
      输入电压                               
      功率

      ·16~52VDC                      
                            
      ·200W 400W                           
     
      控制模式 
      通信协议

      ·PP,PV,PT,Homing模式
      ·循环同步模式工作(CSP,CSV,CST,基于通讯周期)                  
    ​  ·插补模式(IP,基于插补周期)

     
      ·EtherCAT、CANopen 
       遵循《CiA Draft Standard Proposal 402 CANopen 
       Device Profile Drives and Motion Control》标准
     
      集成I/O
      厂家自定

      ·正限位,负限位,原点设定,多功能数字输出
     
      通过外部输入脉冲方式控制电机速度和方向
     
      驱动&反馈
      电机控制性能 

      ·采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制)
       20KHz 电流环响应

     
      ·最低转速1rpm
      ·速度控制精度:±1rpm
      ·控制精度:1/10000(2500)pulse
     
      故障检测及保护
      
     ·过流、I2T、过压、欠压、过热、超速、超差保护

     





      型号
     功率(W)
      额定转速(rpm)
      连续输出力矩 (N·m)
     最大输出力矩 (N·m)
    集成
    编码器
    惯量(Kg.m²)
    机身长度X(mm)
    重量
    (kg)
    PMM6020
    200
    3000
    0.64
    1.28
    0.19×10 -4
    130mm
    1.4
    PMM6040
    400
    3000
    1.27
    2.54
    0.30×10 -4
    150mm
    1.6


     


    60 一体化低压伺服电机
    一体化低压伺服电机

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    欢迎前来预定  NiMotion PMM系列一体化低压伺服电机 !       预定热线:010-60213882 (北京) 025-57569916 (南京)


     


     
     

     



     
  • 北京立迈胜控制技术有限责任公司

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