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    AGV专用电机|为你的AGV小车(自动导引车)选择合适的电机
    发布日期 : 2020-05-28 18:57:22
    更智能、更好、更快、更便宜,这些字眼是当今全球经济的流行标语。随着随着电商行业的发展,人们寻求更加简单便捷智能的自动化方案,同时降低人工成本,越来越关注自动导引车(AGV)和移动机器人(AMR)来辅助完成工作。据预计,到2022年,全球仅AGV市场规模将达到26.5亿美元。

     
    为了满足需求,需要牵引技术,引进自动化设备,这些技术必须具有出色的性能,同时又要坚固,经济,易于安装和维护。我们根据市场要求,专门开发了一款低转速大扭矩带制动的AGV电机-PMM系列一体化伺服电机


    以下讨论自动导引车牵引解决方案:

    体积要求对于AGV小车至关重要,而成本控制也是每个OEM的考虑因素。

    立迈胜研发的PMM系列一体化低压伺服电机体积小、结构紧凑、接线简单,外部干扰低,采用总线伺服通讯组网控制,大大降低了整套设备的成本,提高了生产效率,并可实现私人定制。

    对于想要一站式解决方案的制造商来说,该解决方案涉及较少的设计和组装工作,在AGV系统解决方案中是一种非常有效且成本较低的方法。

    AGV小车通常由一个或多个独立的动力轮驱动轴来实现精确行走和换向,旋转轴实现带动负载进行旋转,(在本文中我们将不考虑履带小车),关键考虑因素包括扭矩,速度,效率和尺寸。这几个轴都可以采用PMM系列成套的低压伺服电机系统及精密行星减速器,功率范围50-750W。在整个小车运行过程中该电机起到大扭矩输出、同时保证低速运行平稳的作用。



    PMM系列一体化伺服电机产品是一款总线电机,支持可将该产品接入EtherCAT/CANOpen通信网络,实现现场总线伺服控制。集成单圈绝对值编码器,限定范围内零点记忆;集成I/O,可设定为正限位、负限位、原点,多功能数字输出,脉冲输入检测。同时可定制多种运动模式下的特色功能:双轮差速驱动模式、轮对打滑报警等。

    目前PMM系列一体化伺服电机及驱动器在AGV小车上得到了大批量应用。其自身优越的性能也保证了小车的运动平稳及准确性,获得了市场高度认可。在未来PMM系列一体化伺服
    电机将会更广泛的应用到AGV上以及相关的产品和行业中。

  • 北京立迈胜控制技术有限责任公司

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